中新网山东邹城 10 月 13 日电（澎湃新闻同日报道）：珞石（山东）机器人集团股份有限公司第 10000 台人形力控臂在山东省邹城市的珞石智能制造未来工厂正式下线交付，成为国内人形力控臂领域首个实现万台级规模交付的企业，为我国具身智能核心执行单元从技术验证阶段迈入规模化量产、常态化应用的新阶段提供了支撑。珞石机器人人形臂行业部技术总监朱柏楠解释了这个环节的技术门槛：非力控手臂缺乏对空间的直接感知，摄像头精度只有毫米级，能看清位置却看不见「力」；装配、插拔、搬运、贴靠这类接触式操作，视觉描述不了有没有接触、接触力多大、有没有插到底、有没有卡住。搭载全关节力控技术的人形力控臂因此成为具身机器人与物理世界交互的核心执行单元。珞石自 2017 年起锚定全关节力控技术路线，推出采用仿人化七自由度设计、十字腕构型的太白 AR 系列人形力控臂，实现全臂力觉感知与微秒级高动态力控。
产业侧的配套同样在成型。目前珞石已与 80 余家产业头部企业开展合作，70 多家具身智能公司正在把力控手臂接入各自的机器人系统。国家智能制造专家委员会委员郝玉成认为，万台级交付体现出企业正把工业机器人领域积累的工程化经验迁移至具身智能领域，为整机研发和应用验证提供基础设施支撑。区域层面，邹城是全国县域城市中最早系统布局机器人产业的城市之一，已集聚 25 家机器人生产制造及零部件配套企业，建成国家机器人检验检测公共服务平台济宁分平台、山东省智能机器人应用技术研究院等创新载体，形成涵盖本体研发制造、核心零部件、系统集成应用、研发服务的全链条生态，打造出「机器人产业 15 分钟供应圈」，近三年机器人产业年均增长率保持在 20% 以上，是山东省最大的工业机器人生产基地。这一进展的背景是：工信部、国务院国资委联合启动人形机器人与具身智能实景实训专项行动，国内首个人形机器人与具身智能标准体系发布，产业正从单点技术创新走向标准化、体系化发展。
产教融合视角：其一，力控是当前实训教学最明显的盲区之一——多数院校的机器人实训仍停留在轨迹示教与视觉分拣，而装配、插拔、贴靠、打磨等接触式作业的教学设备与课程近乎空白。建议在实训室补入力控示教与力位混合控制模块，其教学复用性高于单一形态本体，同一套力控教学包可迁移到协作机器人、人形机器人与特种作业设备上。其二，万台级交付意味着力控臂进入可采购、可备件的稳定供给阶段，设备选型的评估口径也会随之变化：从「看自由度数量」转向「看力控采样率、接口开放度与二次开发权限」。建议院校在采购技术参数中明确 SDK 开放范围与数据接口格式，为后续课程开发留出空间。其三，邹城这类县域产业带正在形成「本体—零部件—检验检测—集成」的完整链条，而人才虹吸能力弱于一线城市，是院校开展订单班、学生实习与教师挂职的高性价比目的地——跨区域对接时，优先选择具备完整配套的产业集群而非单个企业，稳定性与岗位覆盖面都更好。信源 · 中国新闻网（山东邹城）／澎湃新闻（2026-10-13）
中国新闻网（山东邹城）／澎湃新闻（2026-10-13）。以上资讯引自公开报道，仅作行业信息汇编与产教融合视角解读。
