REAL-WORLD SCENARIOS

真实产业场景
走进实训课堂

实训不是演示:以产业真实任务为教学载体,学生在校内完成从设备认知、任务编排、自主作业到异常处置与复检归档的完整闭环。

10kV 电力巡检 校园智能巡检 校园物流递送 校企共建案例
SCENARIO 01

10kV 电力巡检实训室

以典型 10kV 配电站为原型的仿真训练场 —— 实训做到位,安全不失守。

安全低压仿真 · 不碰真实高压

建设目标

建设约 80~120㎡ 安全低压仿真训练场,支持室内设备与安全降高线路模型;训练四足机器人完成 SLAM 建图、路径规划、自主导航、障碍绕行与自主回充;覆盖开关柜、仿真变压器、低压柜、架空线路与环境设施等典型巡检对象;支持多模态采集、异常识别与故障闭环,贯通算法训练与数据飞轮。

安全边界:不建设真实配电站、不接入真实 10kV 高压;倒闸、带电作业、高压试验等均以安全低压与软件方式模拟。

典型巡检区域(4 个)

10kV 开关柜区表计、开关位置、指示灯、柜门与外观识别
变压器及箱变区端子热点、局部温升、套管污损与异常声音
0.4kV 低压配电区支路状态、仪表读数、指示灯与柜体热点
架空线路区绝缘子裂纹污秽、金具松动、弧垂与异物

实训能力(可开设实验)

  • 电力设备智能识别:指示灯、表计、开关识别,红外测温与声纹、气体检测
  • 配电操作实训:开关柜门、按钮点按、旋钮切换与模拟倒闸操作
  • 自主巡检实训:SLAM 建图、路径规划、自主导航、避障与自主回充
  • 故障注入与闭环处置:单点 / 组合故障出题、告警复核、缺陷记录与复检
  • 红外与声音检测:模拟热点测温、热图分析、声音采集与异响识别
  • 拓展联动:人 / 狗协同作业 —— 巡逻狗发现问题,联动机械臂狗执行控制操作

巡检与管控平台模块

  • 巡视点位配置(点位 · 采集 · 判定规则)
  • 巡视任务管理(创建 · 下发 · 调度)
  • 实时监拍(视频 · 位置 · 传感)
  • 数据分析(趋势 · 报表 · 查询)
  • 告警管理(确认 · 静默 · 处置)与台账缺陷库

机器人硬件配置(按需选配)

  • 四足机器人本体(激光 / 视觉 SLAM、自主导航避障)
  • 人形机器人 + 机械臂(柜门 / 按钮 / 旋钮仿真操作与微距采集)
  • 深度相机(近距离复核 · 巡检技能开发)
  • 双光云台(可见光表计识别 + 红外测温热异常分析)
  • 环境传感器(温湿度监测,同步平台告警)
1 套安全低压仿真环境
4 个典型巡检区域
25~35标准巡检点
15 类+可组合故障

另配套 3 条以上巡检路线、5 类任务模板与完整告警处置闭环;在 36 学时基础课程之外,可扩展 SDK / API、巡检数据集制作与识别算法训练等开发课程。

SCENARIO 02

校园智能巡检

面向智慧校园 / 校园安全与设施管理 —— 实训场地与校园治理合二为一。

智慧校园 · 全天候无人化

巡检任务

  • 校园道路、操场、教学楼周边自主巡检
  • 识别垃圾、积水、障碍物与道路破损
  • 检测消防通道占用
  • 检查围栏、井盖、路灯等公共设施
  • 识别烟雾、明火与异常温度
  • 发现异常后自动拍照、录像并定位

巡检工作流程(10 步)

1设置巡检区域、路线和时间
2机器人从自动充电桩出发
3激光雷达与视觉自主导航
4双光云台与环境传感器采集
5AI 算法识别异常
6自动拍照录像并定位
7平台推送报警信息
8管理人员现场处置
9形成巡检闭环档案
10返回充电或下一任务

机器人硬件配置

  • 四足机器人本体:复杂地形通行、激光 / 视觉 SLAM 建图、自主导航与动态避障
  • 双光云台:高清可见光成像、红外热成像、夜间巡检与异常温度识别
  • 环境传感器:温湿度、烟雾、PM2.5、可燃气体与噪声检测
  • AI 边缘计算单元:视频智能分析、异常目标识别、本地快速报警
  • 通信与定位模块:5G / Wi-Fi 数据回传、GPS / 北斗定位、轨迹实时上传
  • 自动充电系统:低电量自动返航充电,支持全天候连续运行

典型巡检事件

  • 消防通道占用 —— 识别车辆或杂物自动报警
  • 配电设施过热 —— 红外热成像发现异常温度
  • 夜间区域闯入 —— 识别人员进入重点区域并告警

方案价值

  • 全天候无人化巡检,减少人工巡检盲区
  • 提高重点区域安全管理效率
  • 建立数字化、可追溯巡检档案
  • 发现问题 — 自动报警 — 跟踪处置闭环
SCENARIO 03

校园物流智能递送

面向智慧校园 / 快递、文件与物资配送 —— 校级物流场景即是综合实训项目。

智慧物流 · 自主配送闭环

配送任务

  • 快递站到宿舍的包裹配送
  • 教材、文件与实验材料递送
  • 食堂食材、饮用水与日常物资运输
  • 实验室样品与工具运输
  • 支持定点配送与临时配送,自动规划路线、避让行人与障碍物
  • 到达后通知收件人取件,记录配送轨迹与签收状态

配送闭环流程

订单创建业务系统下单
任务分配按目的地 / 重量 / 优先级调度
装载货物入箱锁定
自主配送规划路线并避障通行
身份验证二维码 / 取件码 / 远程授权
智能开箱电子锁防误取错取
配送签收记录签收并关闭订单
自动返航返回充电或执行下一任务

机器人硬件配置

  • 四足机器人本体:适应校园道路、坡道、走廊与复杂地形,自主导航与动态避障
  • 智能物流货箱:模块化设计,支持包裹 / 文件 / 物资运输,可按载荷更换箱体
  • 电子锁与身份识别:二维码、取件码或身份验证,支持远程授权开箱
  • 货箱状态传感器:称重检测、开箱状态检测、货物状态实时上传
  • 导航通信模块:激光雷达与视觉导航,5G / Wi-Fi 实时回传
  • 自动充电系统:低电量自动返航,提高设备连续运行能力

智慧物流运营平台

  • 订单管理与多机器人任务调度
  • 机器人位置与电量监控、配送状态实时跟踪
  • 门禁与电梯联动、异常任务报警
  • 签收信息管理、配送效率与运营数据报表

方案价值

  • 降低校园内部配送人工成本,提升配送效率
  • 缓解高峰期人工配送压力,过程可视化可追溯
  • 支持未来多机器人协同配送,可扩展为校园级物流网络
COOPERATION CASES

校企合作与共建案例

从联合实验室到真实项目共研,产业侧与院校侧的深度绑定正在形成范式。

西安科技大学 · 人工智能与计算机学院

联合研发新一代具身智能巡检机器狗

依托具身智能教育实训平台,深度融合多模态感知、自主决策与任务规划,实现园区、煤矿等场景自主巡检与智能作业,推动少人化、无人化运维。

中国计量大学 · 云深处科技

共建「具身智能感知技术实验室」

聚焦多模态感知、自主决策与智能控制,推动智慧园区、变电站、化工、煤矿等场景自主巡检与无人化运维,构建产学研协同创新平台。

🎓

深入教学

各类机器人接入实训平台,开展比赛模拟、场景验证等实训,让产业设备直接进入课堂。

🔧

真实项目

校内学生参与数据标注、模型训练、传感器加装、任务规划模拟等真实产业任务,边做边学。

🚀

行业实践与大赛

学生作为实习生从现场测试、问题反馈逐步成长为可独立调试或参与边缘端开发、算法研发;各类白名单赛事持续支撑。

说明:以上场景参数与合作案例信息源自产业合作伙伴公开技术方案资料,用于院校方案参考;具体配置、场地与课程内容按院校实际需求定制设计。

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