人民网 10 月 8 日报道（记者符晓波）：在厦门市同安区滨海新城德韬科技园，2000 多平方米的空间被打造成超市、家居、仓储等 10 个实景训练区——人形机器人俯身抓起商品、转身码上货架，几步之外轮臂机器人反复演练叠纸箱、系鞋带。这里是今年 7 月投入试运营的厦门首个异构机器人训练场，由拓元智慧（厦门）科技有限公司牵头，依托国家级实验室，联合多家人工智能顶尖研究机构及机器人产业头部企业组建的「AI 创新联合体」共同打造。目前，场内已进驻人形、四足、轮臂、工业协作臂等各类机器人，训练重点是让它们在真实场景下精准完成复杂工作任务。
拓元智慧研发副总裁董浩业介绍，支撑人工智能从「会说」到「会做」的，是团队自研的物理世界动作大模型——区别于把视觉、语言、动作分成不同模块分别训练再整合的主流技术路线，该模型从训练起点就把三维空间、物理规律和动作轨迹放进同一套模型中学习，机器人在这里学的不是固定动作，而是理解重力、形变、摩擦等物理世界规律，从而能对动作后果做出预判和规划。为收集高质量真机训练数据，针对叠衣服、系鞋带、柔性包装、货品分拣等不同作业任务，数据采集员先把完整操作拆解为若干分步动作，再根据任务情景分别通过主从臂控制、VR 控制、第一视角视频记录等方式带领机器人分步练习。自试运营以来，已有多家本土企业主动上门对接合作，覆盖仓储物流、商业零售、泛工业等场景；同安区招商推介会集中发布 15 个场景机会、16 个场景能力，其中具身智能机器人训练中心及孵化平台是重点场景。
产教融合视角：这座训练场的三点做法，对院校建设实训载体有直接参考价值。第一，「异构」是关键词——人形、四足、轮臂、工业协作臂同场训练，说明实训场景正从「单一构型演示」走向「多本体协同作业」，院校规划实训室时应避免只采购单一形态设备，保留多构型接入与统一调度接口，防止两三年后设备体系失配。第二，数据采集的工程化流程可整体移植：把完整操作拆解为分步动作，再用主从臂、VR、第一视角等方式分步采集——这套「任务拆解＋多模态采集」正是机器人数据采集实训课程可照搬的作业规范，可直接转化为学生的实训工单与考核标准。第三，训练场走的是「企业供场景与技术中试、面向高校院所与创新团队共享开放」的路径，且当地已明确到 2028 年培育具身智能相关企业超 100 家、关联产业规模 300 亿元以上，院校可争取以「共享工位＋课程共建」方式低成本接入真机数据与算力，把本地区域场景转化为教学案例与毕业设计课题。信源 · 人民网 / 科技日报（2026-10-08）
信源 · 人民网 / 科技日报（2026-10-08）。以上资讯引自公开报道，仅作行业信息汇编与产教融合视角解读。
