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人民日报聚焦复旦「旦宝」:1.2 亿参数纯视觉端侧大脑、20 瓦功耗跑 8 路视觉,机器人不再依赖预建地图

🏷️ 行业快讯 · 产业 📅 2026-10-31 ✍️ 北创大为 · 具身智能

《人民日报》2026 年 10 月 31 日第 6 版「探一线」报道:在第二十六届中国国际工业博览会现场,一台有着「大眼睛」和火星车式底盘的白色机器人引人注意——它没有预置地图、不靠手柄遥控,仅凭「眼睛」就能在人群中自主找路、避让行人。这款名为「旦宝」的机器人搭载纯视觉端侧大脑,由复旦大学未来信息创新学院和极目天舒团队联合研发。(信源:《人民日报》2026-10-31)

技术要点在「端侧」两个字。研发团队负责人张天资介绍,长期以来机器人运动与作业主要依靠遥控、预编程和预先建图三种方式,而不是来自机器人自身对环境的实时理解;一旦环境或任务变化较大,就要重新建图或编程。团队把机器人的各类运动统一归纳为「导航」问题——移动是把本体导航至目标位置,抓取等操作是把指尖导航至目标物体附近,从而用一套大脑指挥全身运动,避免行走与抓取分属两套系统带来的数据一致性差、成本高问题。

低算力、高智能,才是能进课堂的形态。当前具身智能导航大模型参数规模多为数十亿级,对算力要求高,部分方案依赖离机推理,难以直接部署于现有本体。视觉空间智能导航参数量约 1.2 亿,可在 20 瓦以内功耗下支持最多 8 路视觉输入端侧实时运行,让机器人摆脱对预建地图与预设程序的依赖。团队正把成果与跑腿取送、巡检、农业、清洁等多类机器人适配,并探索从自主行走、自主完成任务到理解意图的持续进化。

产教融合视角:其一,端侧路线意味着实训室不必配 GPU 集群也能开「模型部署」课,教学重点应从训练大模型转向蒸馏、量化、剪枝与端侧调优;其二,课程应增设「无地图导航」任务包,考核指标用首次到达时间、避障成功率、重规划次数,取代演示视频;其三,与团队及适配厂商共建「端侧部署」微证书,把低功耗、多路视觉、实时性这些工程约束写进考核标准。信源 ·《人民日报》(2026-10-31)。

本页为行业观察整理稿,信源:《人民日报》2026 年 10 月 31 日第 6 版。

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