上海萝博派对 10 月 26 日发布全栈开源人形机器人 RP1：BOM、图纸、控制代码与强化学习训练方案全部开放，24／30 自由度双版本面向科研与教学

机器人大讲堂 10 月 26 日报道（中国经济新闻网同期报道）：上海萝博派对（RoboParty）在 IROS 2026 展台首发并正式发布全栈开源人形机器人 RP1，开放范围覆盖机械结构源文件、工程图、物料清单（BOM）与供应商名单、嵌入式软件、仿真模型、动作重定向工具与强化学习训练框架，并配套自研 PartyOS 研发底座。硬件上，开源版具备 24 个主动自由度，面向双足运动、平衡控制与 Sim2Real 研究；Pro 版配备 30 个自由度（含头部 2 个、双臂各 7 个），面向全身任务、人机交互与具身数据采集；自研 ROMOMO 关节模组峰值扭矩 160 N·m 以上，并联踝构型将执行器上移降低远端质量，双电池支持热插拔、模块化拆装便于现场更换部件。算法侧运行自研 UFO／MimicLite 运控小脑，强调毫秒级同步采样与数采头视角一致性。创始人黄一为 2025 年哈尔滨工业大学毕业生，此前 RP0 已交付超百台、全球开发者社区超 5000 人；官方称开源目的是把「从螺丝钉到大脑」的研发链路交还给开发者，让高校团队不必从零搭建底层系统。