同济大学与乐聚机器人共建「同济乐聚智能无人系统联合实验室」揭牌：聚焦具身「大小脑融合」，布局数字孪生仿真、数据回流技能进化与自主导航三大方向

同济大学智能机器人与计算感知实验室官网 9 月 26 日消息，「同济乐聚智能无人系统联合实验室」揭牌仪式在上海自主智能无人系统科学中心举行，标志着双方在智能无人系统与人形机器人领域的合作进入实体化平台阶段。联合实验室由同济大学何斌教授担任主任，依托同济大学人才科研优势与乐聚机器人产业实践成果，构建贯通「技术攻关—场景验证—规模落地」的创新转化链路。

实验室面向具身智能机器人典型商用场景重点布局三大攻关方向：一是数字孪生与仿真训练，面向工业、特种等典型应用场景建立高保真数字孪生环境，开发面向人形机器人的仿真训练软件系统；二是数据回流与技能进化，建立人形机器人部署时成功与失败数据自动采集、标注与回流机制，形成「大脑+小脑+数据」闭环，结合触觉感知探索操作技能的高效进化途径；三是自主智能导航，面向工业巡检等复杂地形人机共存场景，研发融合自然语言巡检交互 Agent、高动态局部避障与多地形导航规划的自主巡检机器人。何斌教授强调，人才培养应紧扣企业需求，依托联合实验室在科研攻关与产业应用等领域开展深度技术合作——「高校科学中心 × 头部本体企业」的实体化联合实验室与三大攻关方向设置，为院校具身智能科研平台建设和校企合作选题提供了直接参照。