「机器人造机器人」：珞石 5 台轮式人形机器人上岗舍弗勒太仓数智工厂，覆盖搬运分拣压装装配检测全工序

近日，舍弗勒太仓具身智能机器人数智工厂正式启用。这座集智能装配产线、场景化训练及数据采集中心、数字孪生平台及算力中心于一体的数智工厂，正在探索人形机器人从任务训练到生产应用的完整落地路径。工厂核心智能装配产线上，5 台珞石逐星 H 系列轮式人形机器人协同参与料箱搬运、零件分拣拾取、压装与螺丝装配、功能检测、打标及包装等作业环节，助力打造行业领先的「机器人造机器人部件」闭环智能制造模式。（信源：大众新闻客户端 / 闪电新闻 2026-10-31）

产线细节给出工程化落地的可复用样本。逐星 H 整机具备 23 个自由度，覆盖双臂、腰部、颈部、腿部及移动底盘等执行单元，全向移动底盘最高速度 1.5m/s，双臂采用七自由度仿人构型搭配十字交叉轴手腕，可实现小批量、多品种物料的识别与抓取；「大脑」采用面向工业场景训练的具身多模态模型，将现场视觉信息与机器人当前状态作为输入，学习视觉特征、动作时序与操作策略，输出连续动作序列，而非依赖人工逐点编写固定轨迹。今年 4 月珞石与舍弗勒签署战略合作协议，围绕人形机器人关节模组等核心零部件的技术研发与场景落地展开协同；此次启用标志着关节模组等零部件正式投入量产。珞石在具身智能领域累计交付订单已超 10000 套，与 80 余家头部产业伙伴深度合作。

产教融合视角：其一，零部件量产产线天然是装配、检测、打标等工序的实训场景，院校可争取「产线分拆进校」或工位级仿真复现，比采购表演型样机更贴近产线；其二，数智工厂标配「场景化训练及数据采集中心」，说明训练岗与产线岗正在同址化，实训基地设计宜预留数据采集工位与算力接口；其三，「小批量、多品种」抓取是比固定轨迹更有教学价值的考核项，宜把它设为学生真机考核的必选项。信源 · 大众新闻客户端 / 闪电新闻（2026-10-31）。