腾讯研究院 9 月 29 日 AI 速递报道，星源智与智源研究院联合研发的 Thor 全身控制模型再获突破：在该模型赋能下，人形机器人以 37.15 公斤自重拉动 1434 公斤汽车并完成双足行进 9.92 米，创下 40 公斤以下人形机器人拉动最重汽车的吉尼斯纪录。技术上，Thor 提出 FAT2 力自适应躯干倾斜奖励，并采用下肢、腰部、上肢三策略架构联合训练；真机峰值拉力达 167.7N（约为自重的 48%），整体较基线提升 68.9%，其中 FAT2 贡献约 80%—90% 的增益。
目前该能力已拓展至开启约 60N 消防门、拖拽 85 公斤吊架与白板擦拭等任务，意在验证强交互场景下的全身稳定控制。全身控制（Whole-Body Control）是具身智能「小脑」能力的核心指标，此类标志性技术突破既是院校具身智能课程中运动控制模块的最佳教学案例，也预示着强化学习、仿真训练等方向人才需求的持续升温。信源 · 腾讯研究院 AI 速递/智源研究院（2026-09-29）
信源 · 腾讯研究院 AI 速递 / 智源研究院（2026-09-29）。以上资讯引自公开报道，仅作行业信息汇编与产教融合视角解读。
