中国青年网 10 月 23 日报道:2026 年 10 月 20 日,清华大学(自动化系)—加速进化人形机器人联合研究中心揭牌仪式在清华大学中央主楼举办。清华大学自动化系主任、具身智能与机器人研究院院长张涛在致辞中指出,高校具备基础研究与人才培养优势,企业具备工程化与平台开发优势,联合研究中心将依托企业的人形机器人硬件平台支撑师生开展实景算法研究,同时把高校科研成果反哺产业迭代;企业创始人、CEO 程昊回顾了自己在自动化系求学、参加清华火神队科研备赛的过往,并介绍软硬一体智能体平台的建设成果。
中心的合作范围写得比较具体,分为三块:构建人形机器人行业统一基准与评测体系;完善开发工具链,夯实人才培养底座;以机器人足球为核心验证场景,逐步开展 7v7 乃至 11v11 机器人足球研发。报道同时交代了两处“实物”安排——企业向自动化系交付 16 台 K1、6 台 T2 人形机器人,由实验教学中心主任任艳频代表接收,用于实验教学、课题研究与学生科创;联合研究中心主任由机器人控制实验室主任赵明国担任,未来围绕敏捷足球技能学习、多任务并发操作两大方向深耕。中心定位是“学校负责定义科研问题,企业输出平台与工程能力”,研究成果将对外开放,力争推动相关技术成为行业参考标准。
一个细节值得记下来:火神队学生代表提到,团队依托企业工程平台,运用强化学习将机器人跌倒起身时间由 10 秒压缩至 2 秒以内,相关足球技能研究成果发表于《Science Robotics》。这条时间线说明,联合研究中心的产出不是从揭牌才开始,而是校企长期合作(赛事—平台—论文—人才)的结果,揭牌只是把已经跑通的协作关系固化成组织。
北创大为具身智能产教融合研究组认为:多数院校的校企“联合中心”协议止步于挂牌、互访与讲座,而这份协议把三件事同时写进了范围,因此具备可复制性。第一件是基准与评测,谁定义基准,谁就掌握评价权,这比拿几台设备重要得多;第二件是工具链与设备交付,16+6 台机器人进入实验教学,等于一次实训条件升级,且设备与课程是同源的,不会出现“买了不会用”的闲置;第三件是验证场景,机器人足球看起来像竞技,实际上是可重复、可量化、可对外的验证任务,非常适合作为算法迭代的公共标尺。三者合起来,才构成一个能持续产出成果的研究中心,而不是一个会议室。
对院校的落点:其一,谈共建时把“基准与评测”写进协议,哪怕只是承担一个细分任务的测试规范,也比笼统的联合研发更能沉淀能力;其二,设备交付要绑定课程与师资,明确交付台套数、使用课时、师资培训与耗材保障,避免设备进场即封存;其三,选一个可重复的验证场景作为长期标尺(机器人足球、分拣节拍、装配良率均可),让每一届学生的成果可以在同一口径下比较,这既是教学质量证据,也是对外合作的说服材料;其四,职业院校不必照搬研究型大学的路径,可切入赛事的运维保障、场地与裁判体系、二次开发与备件供应,这些环节用人密度高、上手周期短,且能直接对接本科院校与企业的联合中心。信源 · 中国青年网(2026-10-23)
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